Innovadrone has selected for you the best chassis with an unbeatable quality-price compromise.
The G410 drone is an agricultural drone allowing the sowing of plant cover or the spraying of phytosanitary products.
Many farmers and remote pilots are already using this drone designed for agriculture. It is very robust and easy to use.
Innovadrone has put all its know-how to adapt this drone to your needs.
With its latest-generation autopilot (CUAV X7), it will carry out the tasks of spraying and sowing vegetation cover completely autonomously. It comes with 1 latest generation smart battery.
In addition, it is equipped with a ground distance rangefinder and is IP65 waterproof.
This drone has been approved by us DGAC S1 and S2.
Do not hesitate to contact us for more information.
With up to 25 minurtes of battery life,
the agricultural drone is one of the most
powerful on the market
The agricultural drone with its endless ange of accessories and options allows you to define
YOUR drone for YOUR use!
Its ultra-rigid frame is made of steamed carbon
and anodised aluminium T7075. It is ultra-light
and can withstand a 70kg load.
ÉPANDAGE DE TRICHOGRAMMES PAR DRONE
Comment cela fonctionne-t-il ? Des trichogrammes (petits insectes minuscules de la famille des abeilles) sont encapsulés dans des sphères d’amidons biodégradables et sont lâchées via cet épandeur développé pour drone (photo ci-contre) dans les parcelles de maïs. Ces micro-hyménoptères parasitoïdes pondent dans les œufs de pyrales et se nourrissent de ces œufs, détruisant ainsi les populations de ravageurs.
SEMIS DE COUVERTS VÉGÉTAUX
Le semi de couverts végétaux par drone est une excellente alternative à l’utilisation d’hélicoptères. Plus fiable, beaucoup moins cher et donc accessible aux agriculteurs et autres coopératives agricoles, il reste un atout majeur pour les semis.
Selon la dose épandue, l’appareil sème environ 2,5 à 3ha par heure sans manipulation ( hors remplissage du réservoir ou changement de batteries).
Le drone est capable de polyvalence du point de vue de la diversité des semences à épandre. Le contenu maximal de semence atteint est de 10kg pour 25kg de poids de drone au décollage avec semis.
ÉPANDAGE DE PRODUITS PHYTOSANITAIRES
Nos drones intègrent les fonctions et solutions les plus avancées :
Le drone intègre un contrôleur de vol de dernière génération CUAV X7 (matériel) et ARDUPILOT v4.1 et supérieur (logiciel) possédant une triple centrale inertielle, chauffée, avec filtre Kalman étendu de 3eme génération, avec filtration vibratoire active FFT), permettant un pilotage souple et précis dans toutes les conditions de charge et de météo.
+ L’autopilote le plus puissant du marché pour les multi rotors, équipé d’un processeur STM32H753 cadencé à 400Mhz. + Il vole ainsi en toute sécurité, et reste très stable même avec des vents constants de 15m/s.
+ Il dispose de tous les modes de vol avancés, tel que ALTI, GPS, AUTO (1305 Waypoints max), mode Guidé (pointé et cliquer sur la map), RETOUR HOME INTELLIGENT (rebrousse chemin) ou retour HOME CLASSIC (ligne droite), LAND (atterrissage automatique), TAKEOFF (décollage automatique) et FOLLOW ME (suivi de la station sol automatique) + En mode AUTO, ou en mode RETOUR HOME, le télépilote peut à tout moment reprendre la main en choisissant un mode de vol dit manuel (ALTI ou GPS)
+ Points de ralliement.
+ Il permet une exploitation en vol avec ou sans GPS (Sans gps seuls les modes de vol ALTI et LAND sont autorisés, le pilote peut donc décoller, voler en mode ALTI et atterrir.) En cas de défaillance du GPS, le pilote pourra ramener le drone en sécurité au point de décollage en mode Alti et en se repérant via le retour vidéo ou en regardant le drone directement.
+ Il ne dispose pas de no Fly Zone
+ Il intègre le dispositif de sécurité « FAILSAFE » qui actionne le Retour au point de décollage automatique en cas de perte de lien de la télécommande (si le lien TM/TC revient, le télépilote peut reprendre le contrôle), ou si le niveau bas de la batterie, est atteint en vol.
+ La hauteur minimale du retour au point de décollage est paramétrable, puis le temps de pause au-dessus du point de décollage avant d’engager l’atterrissage automatique est paramétrable.
+ Il intègre une boite noire FDR sur carte SD
+ Il intègre la fonction de Géo-barrières (cylindre, multi polygone inclusifs et à exclusion et plafond).
+ Il communique avec la GCS pour connaître la hauteur du terrain et permet de voler en mode suivi terrain dans tous les modes de vol.
+ Possibilité de programmer les missions automatiques avant et pendant le vol. Le contrôleur de vol travaille en binôme avec le capteur GPS RTK de dernière génération UBLOX F9P, qui est multi constellation GPS GLONASS et GALILEO. Il permet un démarrage rapide et un haut niveau de positionnement avec 25 satellites trackés en moyenne quel que soit la météo. Il est aussi très résistant aux perturbations ionosphériques.
Le drone est nativement équipé d’un système de signalement électronique, conforme à la norme FR30OCTETS, il est équipé d’un signalement lumineux, basé sur 4 strobes puissants (4W) installés à l’extrémité de chaque bras motorisé.
Les deux signaux de gauche sont rouges et les deux de droite sont verts. Cela permet de repérer aisément l’orientation du drone dans la pénombre ou la nuit jusqu’à 500m.
Le système de signalement lumineux sera commutable directement sur ordre du télépilote depuis la GCS.
MISSION PLANNER
Logiciel Mission Planner :
+ Interface en 2D en français
+ Visualise la position du VA en vol en temps réel dans un environnement 2D réel type Google Earth (ou import de vos orthoplans et données d’élévation)
+ Environnement de planification de mission immersif en 2D
+ Intègre le profil d’élévation topographique pour programmer des vols avec une hauteur sol précise
+ Données télémétriques du drone en temps réel avec l’affichage des alertes
+ Aucune connexion internet requise
Programmation automatisée de missions automatiques :
+ Jusqu’à 1305 Waypoints avec suivi de terrain automatique
+ Périmètre automatique, cercle, balayage de zone, photogrammétrie, balayage vertical (façade), outils de cartographie de couloir
+ Carré à expansion automatique, outils de ligne rampante (SAR)
+ Grandes missions automatiques avec la gestion automatique du remplacement des batteries
+ Mode de vol Click & Go (mode guidé)
+ Modification pendant le vol du plan de vol
Configuration pré-vol de sécurité du drone :
+ Les Géo-barrières (type cylindre, type multi-polygonale (inclusif et à exclusion))
Vidéo :
+ Affichage du retour vidéo drone en incrustation ou plein écran
+ Enregistrement du flux vidéo au format MP4 sur le disque dur principal avec la possibilité de l’exporter sur une clé USB ou autre disque dur USB.
Import de données cartographiques via GLOBAL MAPPER FRANÇAIS (en option) :
+ Import vers mission planner d’ortho-plans géoréférencé et de modèles d’élévation digitaux au format KML/CSV/GeoTiff/JPEG2000/USRP/ASRP GEO/Google Earth (avec transformation de tous les systèmes de projection existant vers WGS84 pour Mission Planner)(en option)
No Fly Zones :
+ Possibilité de régler des NO-FLY-ZONE (géo barrières à exclusion)
La transmission est confiée à un système FPGA Numérique :
+ Double antenne OMNI en duplex TDD
+ Radio modulation numérique OFDM (BPSK, QPSK,16QAM) bande 2.4GHZ (canaux 10Mhz) <100mW conforme CE RED ARCEP
+ Algorithme à saut de fréquence adaptatif et retransmission de bas niveau LDCP pour un lien radio « solide » en milieu difficile
+ Rayon d’action du lien radio en ligne de mire directe : 5km à 100mW CE
+ Cryptage du lien radio AES 256bits. (Flux unifié montant et descendant crypté. Clé de cryptage à paramétrer sur le drone et la station sol via port USB)
Détails des transmissions du lien unifié :
+ RC SBUS vers le contrôleur de vol avec Failsafe (TC)
+ Télémétrie centrale de vol RS232 bi directionnel (TM)
+ Lien bidirectionnel transparent Ethernet <15Mb/s (flux Vidéo rtsp et Ethernet)=> permet d’interfacer tout type de capteur.
Innovadrone vous propose 2 types de GCS adaptés à chaque besoin :
+ Système Android
+ Ecran tactile 7″ 1080P Ultra Haute luminescence 1200cd
+ 3 joysticks IP65
+ 4 switchs IP65
+ 2 potentiomètres IP65
+ 6H d’autonomie via batterie intelligente intégrée
+ Prise recharge USB-C
+ Connectique USB, RJ45, PPM
+Système Windows 10 64 bits
+ Processeur i5 multi-cores Pro
+ 16Gb RAM 180Gb SSD écran 25 pouces WQHD
+ Antenne déportée via connecteur industriel IP65
+ 3 joysticks APEM MILSPEC HALL
+ 8 switch IP65
+ 2 potentiomètres IP65
+ Clavier IP65 avec touchpad intégré
+ Sortie HDMI pour dual screen clone ou étendu
+ 6h d’autonomie via 2 batteries intelligentes LI-ION intégrées
+ Prise secteur pour charge et utilisation simultanée
+ Connectiques USB, RJ45, PPM, HDMI
+ Système de coupure autonome de l’alimentation du drone conforme à la réglementation DGAC S2
+ Vérification “Prearm” automatique du bon lien avec la télécommande de coupure et des composants de coupure électrique
+ Buzzer BITON puissant >90db
+ Télécommande d’arrêt d’urgence sécurisée
+ Liens Radio 868Mhz <25mW à saut de fréquence conforme norme CE RED
+ Rayon d ’action 10km LOS
+ Indication sonore en cas d’atteinte de la limite de rayon d’action télécommande
+ Indication sonore en cas d’atteinte de la limite de rayon d’action télécommande
+ Boite noire à 10Hz sur carte SD (entrée télécommande, voltages des composant internes, IMU, altitude, vitesse verticale)
En option :
Parachute de 3.5 m2 pyrotechnique avec activation des modes de coupure et d’éjection automatique en cas de :
+ Problème batterie principale drone
+ Attitude supérieure à 90°
+ Vitesse de descente supérieur > 7,5m/s
Moteur IP54 avec 5kg de poussé max/moteur. Rendement de 13 à 10 grammes/watts sur la plage d’utilisation du drone. Technologie moteur synchrone à aimants permanents avec contrôle FOC. Hélices de 21 pouces en carbone.
Il possède une batterie intelligente de 4kg, offrant une durabilité inégalée et une densité énergétique hors pair.
Il peut voler jusqu’à 25 minutes à vide et :
+ Voler 22 minutes avec 4g de charge utile.
+ Voler 18 minutes avec 8kg de charge utile.
+ Voler 15 minutes avec 10kg de charge utile.
Il est très léger et résiste à 70kg de charge. Châssis ultra-rigide en carbone étuvé à chaud, autoclave et aluminium anodisé Aéronautique T7075.
Capots et pièces en polyamide anti-UV (maintient les propriétés mécaniques dans le temps et dans une plage de température allant de -20 à 100°C).
Les moteurs de propulsion sont conçus pour effectuer 1500 vols à 10Kg de poussé moyenne (soit MTOW 40Kg).
Les batteries fournies, permettent 300 cycles de charge-décharge avec ce drone, sans perdre plus de 10% de capacité.
Grâce à son système de bras repliables bien qu’il mesure 1,51m d’entraxe moteur avec 4 hélices en carbone de 91c cm de diamètre, le drone G410 se déplie en 2 min.
Il mesure :
+ 215cm d’entraxe moteur (sans les hélices)
+ Hauteur du sol au châssis 72 cm
+ Poids maximum au décollage (MTOW): 25Kg
+ Charge utile maximale : 10kg
+ Poids à vide avec 1 batterie : 15kg
Pour ranger et transporter de manière protégée votre drone, ce dernier sera livré avec 3 caisses de transport.
Une valise pour le drone qui :
+ Mesure 80cm x 80cm x 80cm
+ Comporte le drone sans les bras motorisés, la station sol (si de type tablette), 1 chargeur rapide, 1 batterie
Les matériaux utilisés sont de qualité, à savoir :
+ Profils d’aluminium anodisé
+ Panneaux alvéolaires en polypropylène de 7mm
+ Calages techniques en mousse plastazote, découpée au jet d’eau.
Pour garantir la résistance de l’ensemble, une fois assemblés, les différents éléments sont rivetés.
NOTE : si la GCS type Pelicase est choisie, la Pelicase comptera donc une 3ème valise qui mesure 585mm x 415mm x 210mm. Les valises drone et bras motorisés sont fabriquées en France, spécialement pour le drone G410. Les valises sont robustes tout en étant relativement légères. Elles sont à même d’être transportées en fret aérien ou en pickup.
Afin de rendre votre drone toujours plus performant et qu’il ait les dernières technologies de pointe, nous vous proposons ces options pour équiper votre drone :
+ Double RTK
+ Evitement / contournement d’obstacle
+ Odométrie (capacité du drone à évoluer sans GPS de manière précise et automatisée)
+ Verrouillage distance mur/sol
+ Magnétomètre robuste
+ Spot LED 10 000 lumens
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