The HEAVY HYBRID breaks all records in terms of autonomy. More than 4 hours of flight time (empty) for a drone that wants to be robust, reliable but also enduring! It can carry up to 5kg of payload.
Innovadrone designed, developed and manufactured this drone in its workshops.
It is 100% made in France!
With up to 4 hours of battery life,
the Heavy Hybrid is one of the most
powerful on the market
The Heavy Hybrid with its endless ange of accessories
and options allows you to define
YOUR drone for YOUR use!
Its ultra-rigid frame is made of steamed carbon
and anodised aluminium T7075. It is ultra-light
and can withstand a 70kg load.
Le drone HEAVY HYBRID est équipé d’interconnections Ethernet, Série, PPM/Sbus et d’alimentations stabilisées pour charge utile.
Il peut ainsi embarquer plusieurs types de charges utiles ou capteurs :
+ Scanner LIDAR (pour relevés topographiques 3D haute précision)
+ Treuil avec crochet intelligent développé par Innovadrone pour le transport de marchandises
+ Epandage pour l’agriculture
+ Capteur spécifique
+ Dérouleuse de câble
+ Nacelle ultra-stabilisée multi-capteur et multi-spectrale
+ Caméra de surveillance 4K/HD/Zoomx30
Nos drones intègrent les fonctions et solutions les plus avancées :
Le drone HEAVY EXTENDED intègre un contrôleur de vol de dernière génération PIXHAWK CUBE ORANGE (matériel) et ARDUPILOT v4.0 et supérieur (logiciel) possédant une triple centrale inertielle, chauffée, avec filtre Kalman étendu de 3eme génération, avec filtration vibratoire active FFT), permettant un pilotage souple et précis dans toutes les conditions de charge et de météo.
+ L’autopilote le plus puissant du marché pour les multi rotors, équipé d’un processeur STM32H753 cadencé à 400Mhz.
+ Il vole ainsi en toute sécurité, et reste très stable même avec des vents constants de 15m/s.
+ Il dispose de tous les modes de vol avancés, tel que ALTI, GPS, AUTO (1305 Waypoints max), mode Guidé (pointé et cliquer sur la map), RETOUR HOME INTELLIGENT (rebrousse chemin) ou retour HOME CLASSIC (ligne droite), LAND (atterrissage automatique), TAKEOFF (décollage automatique) et FOLLOW ME (suivi de la station sol automatique)
+ En mode AUTO, ou en mode RETOUR HOME, le télépilote peut à tout moment reprendre la main en choisissant un mode de vol dit manuel (ALTI ou GPS)
+ Points de ralliement.
+ Il permet une exploitation en vol avec ou sans GPS (Sans gps seuls les modes de vol ALTI et LAND sont autorisés, le pilote peut donc décoller, voler en mode ALTI et atterrir.) En cas de défaillance du GPS, le pilote pourra ramener le drone en sécurité au point de décollage en mode Alti et en se repérant via le retour vidéo ou en regardant le drone directement.
+ Il ne dispose pas de no Fly Zone
+ Il intègre le dispositif de sécurité « FAILSAFE » qui actionne le Retour au point de décollage automatique en cas de perte de lien de la télécommande (si le lien TM/TC revient, le télépilote peut reprendre le contrôle), ou si le niveau bas de la batterie, est atteint en vol.
+ La hauteur minimale du retour au point de décollage est paramétrable, puis le temps de pause au-dessus du point de décollage avant d’engager l’atterrissage automatique est paramétrable.
+ Il intègre une boite noire FDR sur carte SD
+ Il intègre la fonction de Géo-barrières (cylindre, multi polygone inclusifs et à exclusion et plafond) annexe « géo barrière.pdf » en PJ.
+ Il communique avec la GCS pour connaître la hauteur du terrain et permet de voler en mode suivi terrain dans tous les modes de vol.
+ Possibilité de programmer les missions automatiques avant et pendant le vol CF voir « Annexe Mission Automatiques »
Le contrôleur de vol travaille en binôme avec le capteur GPS (RTK en option) de dernière génération UBLOX M9N, qui est multi constellation GPS GLONASS et GALILEO. Il permet un démarrage rapide et un haut niveau de positionnement avec 25 satellites trackés en moyenne quel que soit la météo. Il est aussi très résistant aux perturbations ionosphériques.
Le drone est nativement équipé d’un système de signalement électronique, conforme à la norme FR30OCTETS, il est équipé d’un signalement lumineux, basé sur 4 strobes puissants (4W) installés à l’extrémité de chaque bras motorisé.
Les deux signaux de gauche sont rouges et les deux de droite sont verts. Cela permet de repérer aisément l’orientation du drone dans la pénombre ou la nuit jusqu’à 500m.
Le système de signalement lumineux sera commutable directement sur ordre du télépilote depuis la GCS.
MISSION PLANNER
Logiciel Mission Planner :
+ Interface en 2D en français
+ Visualise la position du VA en vol en temps réel dans un environnement 2D réel type Google Earth (ou import de vos orthoplans et données d’élévation)
+ Environnement de planification de mission immersif en 2D
+ Intègre le profil d’élévation topographique pour programmer des vols avec une hauteur sol précise
+ Données télémétriques du drone en temps réel avec l’affichage des alertes
+ Aucune connexion internet requise
Programmation automatisée de missions automatiques :
+ Jusqu’à 1305 Waypoints avec suivi de terrain automatique
+ Périmètre automatique, cercle, balayage de zone, photogrammétrie, balayage vertical (façade), outils de cartographie de couloir
+ Carré à expansion automatique, outils de ligne rampante (SAR)
+ Grandes missions automatiques avec la gestion automatique du remplacement des batteries
+ Mode de vol Click & Go (mode guidé)
+ Modification pendant le vol du plan de vol
Configuration pré-vol de sécurité du drone :
+ Les Géo-barrières (type cylindre, type multi-polygonale (inclusif et à exclusion))
Vidéo :
+ Affichage du retour vidéo drone en incrustation ou plein écran
+ Enregistrement du flux vidéo au format MP4 sur le disque dur principal avec la possibilité de l’exporter sur une clé USB ou autre disque dur USB.
Import de données cartographiques via GLOBAL MAPPER FRANÇAIS (en option) :
+ Import vers mission planner d’ortho-plans géoréférencé et de modèles d’élévation digitaux au format KML/CSV/GeoTiff/JPEG2000/USRP/ASRP GEO/Google Earth (avec transformation de tous les systèmes de projection existant vers WGS84 pour Mission Planner)(en option)
No Fly Zones :
+ Possibilité de régler des NO-FLY-ZONE (géo barrières à exclusion)
La transmission est confiée à un système FPGA Numérique :
+ Double antenne OMNI en duplex TDD
+ Radio modulation numérique OFDM (BPSK, QPSK,16QAM) bande 2.4GHZ (canaux 10Mhz) <100mW conforme CE RED ARCEP
+ Algorithme à saut de fréquence adaptatif et retransmission de bas niveau LDCP pour un lien radio « solide » en milieu difficile
+ Rayon d’action du lien radio en ligne de mire directe : 5km à 100mW CE
+ Cryptage du lien radio AES 256bits. (Flux unifié montant et descendant crypté. Clé de cryptage à paramétrer sur le drone et la station sol via port USB)
Détails des transmissions du lien unifié :
+ RC SBUS vers le contrôleur de vol avec Failsafe (TC)
+ Télémétrie centrale de vol RS232 bi directionnel (TM)
+ Lien bidirectionnel transparent Ethernet <15Mb/s (flux Vidéo rtsp et Ethernet)=> permet d’interfacer tout type de capteur.
Innovadrone vous propose 2 types de GCS adaptés à chaque besoin :
+ Système Android
+ Ecran tactile 7″ 1080P Ultra Haute luminescence 1200cd
+ 3 joysticks IP65
+ 4 switchs IP65
+ 2 potentiomètres IP65
+ 6H d’autonomie via batterie intelligente intégrée
+ Prise recharge USB-C
+ Connectique USB, RJ45, PPM
+Système Windows 10 64 bits
+ Processeur i5 multi-cores Pro
+ 16Gb RAM 180Gb SSD écran 25 pouces WQHD
+ Antenne déportée via connecteur industriel IP65
+ 3 joysticks APEM MILSPEC HALL
+ 8 switch IP65
+ 2 potentiomètres IP65
+ Clavier IP65 avec touchpad intégré
+ Sortie HDMI pour dual screen clone ou étendu
+ 6h d’autonomie via 2 batteries intelligentes LI-ION intégrées
+ Prise secteur pour charge et utilisation simultanée
+ Connectiques USB, RJ45, PPM, HDMI
+ Système de coupure autonome de l’alimentation du drone conforme à la réglementation DGAC S2
+ Vérification “Prearm” automatique du bon lien avec la télécommande de coupure et des composants de coupure électrique
+ Buzzer BITON puissant >90db
+ Télécommande d’arrêt d’urgence sécurisée
+ Liens Radio 868Mhz <25mW à saut de fréquence conforme norme CE RED
+ Rayon d ’action 10km LOS
+ Indication sonore en cas d’atteinte de la limite de rayon d’action télécommande
+ Indication sonore en cas d’atteinte de la limite de rayon d’action télécommande
+ Boite noire à 10Hz sur carte SD (entrée télécommande, voltages des composant internes, IMU, altitude, vitesse verticale)
En option :
Parachute de 3.5 m2 pyrotechnique avec activation des modes de coupure et d’éjection automatique en cas de :
+ Problème batterie principale drone
+ Attitude supérieure à 90°
+ Vitesse de descente supérieur > 7,5m/s
Le drone HEAVY HYBRID possède 2 types de moteurs :
+ Electrique
+ Thermique
Son groupe électrogène imaginé par l’équipe Innovadrone est un moteur 2 temps.
Il est nourri en essence enrichie de 2% d’huile.
Le HEAVY HYBRID peut voler un peu plus de 4h avec 1kg de charge utile et :
+ Voler un peu plus de 2h avec 3kg de charge utile.
+ Voler un peu plus de 40 min avec 5kg de charge utile.
Par soucis de sécurité, le drone a une autonomie de 3 min en électrique pour pallier à tout type de panne de moteur thermique. Cela, afin de pouvoir ramener ou faire atterrir tout simplement le drone.
Le drone hybride est conçu avec le niveau de fiabilité le plus élevé.
Le réservoir d’essence est en polyamide/composite explosafe. Il est équipé d’un débimètre ultra précis permettant de connaitre en temps réel la quantité d’essence restante et la consommation instantanée.
Le système hybride est équipé de batteries de secours qui prennent le relais en cas de panne et vous garantissent 3 min d’autonomie pour poser en toute sécurité le drone. Connecteurs industriels et faisceaux électriques protégés.
+ Gestion intelligente du voltage et du courant pour une tension stable de 48V quelques soient les conditions d’utilisation.
+ Moteur monocylindre 85cc 2 temps robuste et efficient (2.5L/h à 4000W – et 1L/h à 2000W )
+ Générateur électrique triphasé à redressement FOC avec démarrage intégré
+ Coût et cycle de maintenance réduits
+ Système de découplage mécanique (le groupe hybride ne transmet aucune vibration du drone en vol)
Grâce à son système « Quick Attach » bien qu’il mesure 1,7m d’entraxe moteur avec 4 hélices en carbone de 91c cm de diamètre, le drone HEAVY HYBRID se monte et se démonte en 5 minutes, à deux.
Il mesure :
+ 170 cm d’entraxe moteur (sans les hélices)
+ Démonté 76 cm
+ Hauteur du sol au châssis 55 cm
+ Poids maximum au décollage (MTOW): 25Kg
+ Charge utile maximale : 10kg
+ Poids à vide avec 1 batterie : 15kg – avec 2 batteries : 18,8kg
Pour ranger et transporter de manière protégée votre drone, ce dernier sera livré avec 3 caisses de transport.
Une valise pour le drone qui :
+ Mesure 80cm x 80cm x 80cm
+ Comporte le drone sans les bras motorisés, la station sol (si de type tablette), 2 chargeurs rapides, 8 batteries, la caméra zoom
La valise pour les 4 bras motorisés qui :
+ Mesure 1,05m x 55cm x 20cm
+ Comporte les 4 bras motorisés
La valise pour le groupe électrogène qui :
+ Mesure 1,05m x 55cm x 40cm
+ Comporte le groupe électrogène et le réservoir
Les matériaux utilisés sont de qualité, à savoir :
+ Profils d’aluminium anodisé
+ Panneaux alvéolaires en polypropylène de 7mm
+ Calages techniques en mousse plastazote, découpée au jet d’eau.
Pour garantir la résistance de l’ensemble, une fois assemblés, les différents éléments sont rivetés.
NOTE : si la GCS type Pelicase est choisie, la Pelicase comptera donc une 3ème valise qui mesure 585mm x 415mm x 210mm. Les valises drone et bras motorisés sont fabriquées en France, spécialement pour le drone HEAVY. Les valises sont robustes tout en étant relativement légères. Elles sont à même d’être transportées en fret aérien ou en pickup.
Afin de rendre votre drone toujours plus performant et qu’il ait les dernières technologies de pointe, nous vous proposons ces options pour équiper votre drone :
+ Double RTK
+ Evitement / contournement d’obstacle
+ Odométrie (capacité du drone à évoluer sans GPS de manière précise et automatisée)
+ Verrouillage distance mur/sol
+ Magnétomètre robuste
+ Spot LED 10 000 lumens
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