HEAVY PAYLOAD DRONE

Le drone HEAVY EXTENDED intègre un contrôleur de vol de dernière génération PIXHAWK CUBE ORANGE (matériel) et ARDUPILOT v4.0 et supérieur (logiciel) possédant une triple centrale inertielle, chauffée, avec filtre Kalman étendu de 3eme génération, avec filtration vibratoire active FFT), permettant un pilotage souple et précis dans toutes les conditions de charge et de météo.

+ L’autopilote le plus puissant du marché pour les multi rotors, équipé d’un processeur STM32H753 cadencé à 400Mhz.
+ Il vole ainsi en toute sécurité, et reste très stable même avec des vents constants de 15m/s.
+ Il dispose de tous les modes de vol avancés, tel que ALTI, GPS, AUTO (1305 Waypoints max), mode Guidé (pointé et cliquer sur la map), RETOUR HOME INTELLIGENT (rebrousse chemin) ou retour HOME CLASSIC (ligne droite), LAND (atterrissage automatique), TAKEOFF (décollage automatique) et FOLLOW ME (suivi de la station sol automatique)
+ En mode AUTO, ou en mode RETOUR HOME, le télépilote peut à tout moment reprendre la main en choisissant un mode de vol dit manuel (ALTI ou GPS)
+ Points de ralliement.
+ Il permet une exploitation en vol avec ou sans GPS (Sans gps seuls les modes de vol ALTI et LAND sont autorisés, le pilote peut donc décoller, voler en mode ALTI et atterrir.) En cas de défaillance du GPS, le pilote pourra ramener le drone en sécurité au point de décollage en mode Alti et en se repérant via le retour vidéo ou en regardant le drone directement.
+ Il ne dispose pas de no Fly Zone
+ Il intègre le dispositif de sécurité « FAILSAFE » qui actionne le Retour au point de décollage automatique en cas de perte de lien de la télécommande (si le lien TM/TC revient, le télépilote peut reprendre le contrôle), ou si le niveau bas de la batterie, est atteint en vol.
+ La hauteur minimale du retour au point de décollage est paramétrable, puis le temps de pause au-dessus du point de décollage avant d’engager l’atterrissage automatique est paramétrable.
+ Il intègre une boite noire FDR sur carte SD
+ Il intègre la fonction de Géo-barrières (cylindre, multi polygone inclusifs et à exclusion et plafond) annexe « géo barrière.pdf » en PJ.
+ Il communique avec la GCS pour connaître la hauteur du terrain et permet de voler en mode suivi terrain dans tous les modes de vol.
+ Possibilité de programmer les missions automatiques avant et pendant le vol CF voir « Annexe Mission Automatiques »

Le contrôleur de vol travaille en binôme avec le capteur GPS (RTK en option) de dernière génération UBLOX M9N, qui est multi constellation GPS GLONASS et GALILEO. Il permet un démarrage rapide et un haut niveau de positionnement avec 25 satellites trackés en moyenne quel que soit la météo. Il est aussi très résistant aux perturbations ionosphériques.

Le drone est nativement équipé d’un système de signalement électronique, conforme à la norme FR30OCTETS, il est équipé d’un signalement lumineux, basé sur 4 strobes puissants (4W) installés à l’extrémité de chaque bras motorisé.

Les deux signaux de gauche sont rouges et les deux de droite sont verts. Cela permet de repérer aisément l’orientation du drone dans la pénombre ou la nuit jusqu’à 500m.

Le système de signalement lumineux sera commutable directement sur ordre du télépilote depuis la GCS.

MISSION PLANNER

Logiciel Mission Planner :
+ Interface en 2D en français
+ Visualise la position du VA en vol en temps réel dans un environnement 2D réel type Google Earth (ou import de vos orthoplans et données d’élévation)
+ Environnement de planification de mission immersif en 2D
+ Intègre le profil d’élévation topographique pour programmer des vols avec une hauteur sol précise
+ Données télémétriques du drone en temps réel avec l’affichage des alertes
+ Aucune connexion internet requise

Programmation automatisée de missions automatiques :
+ Jusqu’à 1305 Waypoints avec suivi de terrain automatique
+ Périmètre automatique, cercle, balayage de zone, photogrammétrie, balayage vertical (façade), outils de cartographie de couloir
+ Carré à expansion automatique, outils de ligne rampante (SAR)
+ Grandes missions automatiques avec la gestion automatique du remplacement des batteries
+ Mode de vol Click & Go (mode guidé)
+ Modification pendant le vol du plan de vol

Configuration pré-vol de sécurité du drone :
+ Les Géo-barrières (type cylindre, type multi-polygonale (inclusif et à exclusion))

Vidéo :
+ Affichage du retour vidéo drone en incrustation ou plein écran
+ Enregistrement du flux vidéo au format MP4 sur le disque dur principal avec la possibilité de l’exporter sur une clé USB ou autre disque dur USB.

Import de données cartographiques via GLOBAL MAPPER FRANÇAIS (en option) :
+ Import vers mission planner d’ortho-plans géoréférencé et de modèles d’élévation digitaux au format KML/CSV/GeoTiff/JPEG2000/USRP/ASRP GEO/Google Earth (avec transformation de tous les systèmes de projection existant vers WGS84 pour Mission Planner)(en option)

No Fly Zones :
+ Possibilité de régler des NO-FLY-ZONE (géo barrières à exclusion)

+ Système Android

+ Ecran tactile 7″ 1080P Ultra Haute luminescence 1200cd 
+ 3 joysticks IP65
+ 4 switchs IP65
+ 2 potentiomètres IP65
+ 6H d’autonomie via batterie intelligente intégrée
+ Prise recharge USB-C
+ Connectique USB, RJ45, PPM

+Système Windows 10 64 bits

+ Processeur i5 multi-cores Pro

+ 16Gb RAM 180Gb SSD écran 25 pouces WQHD
+ Antenne déportée via connecteur industriel IP65
+ 3 joysticks APEM MILSPEC HALL
+ 8 switch IP65
+ 2 potentiomètres IP65
+ Clavier IP65 avec touchpad intégré
+ Sortie HDMI pour dual screen clone ou étendu
+ 6h d’autonomie via 2 batteries intelligentes LI-ION intégrées
+ Prise secteur pour charge et utilisation simultanée
+ Connectiques USB, RJ45, PPM, HDMI